Методы диагностики и лечения по                параметрам БАТ

5.5. Устройство для измерения параметров хотьбы.

     При диагностике заболеваний, связанных с изменением временных параметров ходьбы, вызванных: врожденными исправлениями нижних конечностей; деформациями стоп людей, профессия которых связана с длительным стоянием на ногах или малоподвижным трудом, изменение биомеханики конечностей от последствия нанесенных травм; при профотборе; при массовой диагностике призывников, а также при исследованиях кинематики и динамики спортсменов с целью создания новых способов тренировки и контроля спортивных движений возникает необходимость в разработке устройств, позволяющих с достаточно большой точностью измерять большое число временных параметров ходьбы. [54, 55].

     Параметры:
- время полной опоры на всю стопу;
- время переката через носок;
- время переката через пятку;
- время переката стопы;
- время переноса стопы;
- время переката только с носка на пятку;
- время переката только с пятки на носок;
- время двухопорного стояния;
- угол разворота стопы.

     В целом устройство состоит из настила с металлическими покрытиями, специальных стелек для левой и правой ноги, которые закреплены на подошвах тапочек и измерительной части ИУ (рис.5.10).

Структурная схема устройства показана на рис.5.21.

Рис.5.21. Структурная схема устройства для измерения временных интервалов ходьбы.

Устройство состоит из:
БИВПЛС и БИВППС блоков измерения временных параметров соответственно левой и правой стопы;
КС – канала связи;
Ф – формирователя импульсов;
БУЭК – блока управления электронными ключами;
СО – схемы остановки счета;
БСИ – блока счетчиков импульсов;
КК – коммутатора сигналов;
ГОЧ – генератора опорной частоты;
Сб – схемы сброса;
БИВДС – блока измерения двухопорного стояния;
УЭК – схемы управления ключом при двухопорном стоянии;
ЭК – электронного ключа;
СИ – счетчика импульсов;
УКК – схема управления коммутаторами каналов;
СС – схемы согласования;
БР – блока регистрации;
ДШ – дешифратора;
ЦОУ – цифрового отсчетного устройства;
ИНПК – индикации номера подключенного канала.

     Всего имеется 16 каналов для измерения вышеперечисленных параметров.
     Устройство работает следующим образом.
     При замыкании контакта Н-(носок) или П (пятка) контакты расположены на подошве специальных безразмерных тапочек, с “общим”, логический “0”поступает на соответствующий вход формирователя и на его выходе появляется уровень логической “1”. Уровень логического нуля на выходе формирователя соответствует разомкнутому состоянию контактов. Выходы формирователей соединены с выходами блоков управления электронными ключами (БУЭК). В зависимости от состояния контактов на выходе БУЭК формируются импульсы открывающие соответствующие электронные ключи. С ГОЧ импульсы с частотой 100 Гц, (что соответствует интервалам времени 0,01 с.), поступают через открытые электронные ключи БЭК на входы соответствующих счетчиков. Количество СИ 15 по числу каналов. В каждом канале информация накапливается за 20 шагов обследуемого, т.е. за 10 шагов каждой ногой. Таким образом, погрешность уменьшается за счет усреднения результата измерения. Деление на10 производиться простым переносом запятой на один разряд, т.е. не высвечивается младший разряд СИ. Информация со счетчиков импульсов при помощи коммутатора, каналов схемы управления коммутатором через схему согласования последовательно выводиться через ДСИ на цифровое отсчетное устройство.
     Схема остановки счета в устройстве предусмотрена для закрывания ключей после того как обследуемый сделает десять шагов каждой ногой. После того как оператором считывается информация соответственно по каждому каналу, приводится в действие схема сброса и устройство готово к следующему циклу измерения.
     Практическое испытание устройства в Омском медицинском институте на дольных показала его полную пригодность для измерения временных параметров ходьбы с погрешностью не превышающую 3% (вместо 10% у существующих прототипов), а также обеспечивающее возможность без особых ограничений перемещаться обследуемому.